一、壽司簾視覺定位檢測系統(tǒng)描述
塑料壽司席是由棉線將塑料管串聯(lián)在一起構(gòu)成，相鄰兩片壽司席用竹條分割開來，為了防止壽司席脫線，在生產(chǎn)中需要在竹片處的棉線上點(diǎn)膠。點(diǎn)膠的位置精度要求較高，傳統(tǒng)的方法需要利用每片壽司席的長度以及產(chǎn)線運(yùn)行的速度來確定點(diǎn)膠位置，實(shí)際生產(chǎn)中席子的傳輸速度不穩(wěn)定，導(dǎo)致點(diǎn)膠位置產(chǎn)生很大偏差。而在生產(chǎn)線中引入壽司簾視覺定位檢測系統(tǒng)提供精確的點(diǎn)膠坐標(biāo)的方法后，目前產(chǎn)線中簾子以120mm/s的速度運(yùn)行，視覺系統(tǒng)以15fps速度采集并識別圖像，識別精度±0.05mm，不僅大大提高了點(diǎn)膠的精度，而且提高了整個產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
二、簾子點(diǎn)膠系統(tǒng)設(shè)計方案
本系統(tǒng)包含視覺定位以及點(diǎn)膠控制兩個部分。視覺系統(tǒng)采用高分辨率工業(yè)相機(jī)，在連續(xù)模式下，實(shí)時監(jiān)控檢測圖像中是否出現(xiàn)竹簽圖像，當(dāng)視覺檢測到竹簽后，視覺系統(tǒng)發(fā)送停機(jī)信號給點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)收到停機(jī)信號后，停止傳輸帶。并發(fā)送定位信號給視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)收到定位信號后，檢測圖像中竹簽位置，并發(fā)送竹簽坐標(biāo)信息給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)收到坐標(biāo)信息后，控制點(diǎn)膠頭移動到竹簽位置，并點(diǎn)膠。點(diǎn)膠完畢，發(fā)送開始檢測信號給視覺系統(tǒng)，如此循環(huán)。
三、系統(tǒng)指標(biāo)
1.竹簾傳輸速度120mm/s
2.定位精度 ±0.05mm
3. 檢測速度20ms/次
4. 相機(jī)采集頻率15fps.
5. 自動識別定位竹簽坐標(biāo)位置信息
6. 穩(wěn)定的信號交互模型
|
